– Вычислить интеграл от нуля до t

15ч30мин-10ч=5ч30мин=5,5ч-время в пути грузовика
15ч30мин-13ч30мин=2ч-время в пути мотоциклиста
42,2×5,5=232,1км-проехал грузовик (с 10ч до 15ч30мин)
78,5×2=157км-проехал мотоциклист (с 13ч30мин до 15ч 30 мин)
232,1-157=75,1 км- расстояние между ними в 15ч30мин .
18ч-10ч=8 ч-время в пути грузовика
18ч-13ч30мин=4ч30м=4,5ч-время в пути мотоциклиста
8×42,2=337,6км-проехал грузовик (с 10ч до 18 ч)
4,5×78,5=353,25км-проехал мотоциклист (с 13ч30мин до 18ч)
353,25-337,6=15,65км- расстояние между ними в 18ч.

Плот может плыть только по течению реки и с её скоростью :
Скорость плота  V1= Vт = 2 км/ч
Время в пути плота t1= (2+1) =3 часа
Расстояние, которое он проплывет до момента встречи:
S1= 2*3  = 6 км 

Если лодка плывет навстречу плоту ⇒ против течения реки:
Собственная скорость лодки  Vc= x км/ч
Скорость  против течения   V пр.т. = (х-2) км/ч
Время в пути  -  t2 = 2 часа
Расстояние, которое она проплывет до момента встречи:
S2= 2(x-2)  км

Расстояние между пунктами : S= S1+S2= 30 км. 
Уравнение.
6 + 2(х-2) =30
6+2х-4=30
2+2х=30
2х=30-2
2х=28
х=14  км/ч  - собственная скорость лодки

ответ: 14 км/ч.