Лодка может пройти расстояние между двумя поселками, стоящим на берегу реки, за 4 часа и 20 минут против течения реки и за 2 час и 10 минут по течению. скорость течения реки равна 1,5 км\ч. найдите собственную скорость скорость лодки и расстояние между поселками.