Чем объясняется видимое петлеобразное движение планет

Видимые петлеобразные движения планет ещё давно Коперник объяснил как сочетанием движения Земли с движением каждой планеты вокруг солнца. Бывает так, что Земля обгоняет планету и тогда планета смещается к западу к звёздам.
Коперник определил периоды обращения планет и их расстояние от Солнца.