Почему гринёв пришёл на казнь пугачёва?

Гринев был очень честным человеком.И наверно  понимал, что Емельяну Пугачевы он обязан всем: и жизнью и смертью.Поэтому Петр и пришел на казнь.Представьте, что  он чувствовал, когда Емельян кивнул ему головой? Мне кажется это не передать словами