По большей части - да. В романе показываются психологически-эмоциональные переживания героя, которые чаще всего выражаются в вопросе самому себе "Почему я поступил именно так? Можно ли все вернуть? и т.п. Совесть грызет его за его поступки, тем самым переживания героя плавно переходят в муки его совести. Хорошо такой эффект может выражаться в любви ("Война и Мир"). В остальном выражается в поступках героя, к примеру мучения совести Раскольникова в романе "Преступление и наказание".