Какие герои показались вам близкими? почему? (сказка о царе солтане)

прилагательное "непослушного" образовано от другого прилагательного - "послушного" путем добавления к нему приставки не-:

непослушного < == не- + послушного.

способ словообразования - морфологический: префиксация (или приставочный).