Обычное стихотворение описывает эмоциональное состояние, душевные переживания лирического героя. То есть любое литературное произведение описывает, но в стихотворении они стоят в центре, являются причиной создания произведения. Произведения эпической формы отображают не частные переживания, а общество, среду, в которой живёт человек. Там лирический герой окружён другими действующими лицами, там что-то происходит, и эта череда событий и называется сюжетом.