Потому что первоначально война шла между Московским царством и Ливонским орденом, государством немецких рыцарей-крестоносцев на территории современных Латвии и Эстонии. После первых успехов русских, которые претендовали на захват этих территорий, в войну вступили Речь Посполита и Швеция, с юга выступили крымские татары. В итоге для Ивана Грозного война окончилась бесславно, а Ливония была поделена между Польшей и Швецией. Полякам досталась Латвия, шведам - Эстония. Потом уже в ходе войн Швеции с Польшей шведы прибрали к рукам и Латвию с Ригой, ставшую известной как Курляндия. Ну а после удачной для России Северной войны эти территории вошли в состав Российской империи
Не дожидаясь окончания перемирия, литовские войска под руководством Николая Рыжего Радзивилла напали на русский гарнизон крепости Тарваст и захватили её. Посланные против Радзивилла русские войска во главе с Василием Глинским и Петром Серебряным-Оболенским разбили его под Перновом. В 1562 году русские и литовские войска отличились взаимными разорительными походами в приграничных землях. Театром военных действий стали восточнобелорусские земли, а также псковская земля. Русским удалось разорить и сжечь посады ряда городов, литовцы же безуспешно осаждали Опочку. Обе стороны применяли тактику грабительских набегов и разорений, которая вела к подрыву экономического и военного потенциала противника. Ничьей окончился бой под Невелем, который польско-литовские источники впоследствии возвеличили до уровня эпической победы своего оружия.