Земские соборы были учреждены в 1549 году Иваном 4.Такие собрания созывались для обсуждения важнейших вопросов внутренней и внешней политики Российского государства, также по делам, не терпящим отлагательства, например, разбирались вопросы войны и мира, налогов и сборов, приимушественно для военных нужд. Потому, что Боярская Дума, имеющая право выдвигать и утверждать приемников на трон, даже не рассматривала Бориса Годунова в качестве такового, в связи с его худосочным происхождением. Годунову нужно было хоть какое-то, даже сомнительное, правовое основание. Таковым стало решение Земского Собора о признании прав Бориса Годунова на престол, принятое по содействию преданного Годунову патриарха Иова.Причем заседаний Земского Собора было два с промежутком в два месяца. Воспользоваться первым решением Годунов не смог из-за противодействия Боярской Думы. Только по второму решению Земского собора, используя разногласия в Боярской Думе Годунов согласился стать царем и 3 сентября в Успенском соборе был венчан на престол.