До 1698 года основным направлением внешней политики России было южное направление - завоевание выхода к Азовскому морю у Османской империи. С 1698, когда Пётр 1 посетил страны Западной Европы, главной целью его внешней политики стало завоевание выхода к Балтийскому морю у Швеции. Эту цель он осуществил в ходе Северной войны.