В каком году тверской князь Михаил Александрович признал себя удельным московским князем? в 1378 в 1375 в 1377 в 1380?

Михаи́л Алекса́ндрович (в иночестве Матве́й, 1333, Псков — 26 августа 1399, Тверь) — князь микулинский и тверской (1368—1382), великий князь Тверской (1382—1399), один из младших сыновей Александра Михайловича Тверского

Объяснение: