Сеньориальная система что это такое?

Сеньориальная монархия форма правления феодального государства, построенная по принципу сюзеренитета-вассалитета, при которой политическая власть была разделена между монархом и феодалами различного уровня, связанными сюзеренно-вассальными отношениями.