Это называется вассалитет ! При победе в войне одно государство могло стать по отношению другому вассальным государством, с сохранением некоторой автономности. Правитель побеждённого государства становился вассалом короля-победителя. Франция победила в столетней войне и вынуждена была стать вассалом Франции !
