Почему сильная княжеский власть нужна была московской руси в переломным моменты : сначала для избавлчния от иноземногоига и земель ,возражения в европу

Потому что, во-первых, именно здесь, на глухих окраинах Руси, города основывались князьями, а не торговцами, что привело к сильной княжеской власти, а никак не вечевым традициям, как, скажем, в том же Новгороде.
Это привело к тому, что северо-восточные князья стали крупнейшими владельцами земли и полноправными правителями в СВОИХ княжествах. А на что им киевский престол, когда своя земля дороже, правда?
Соответственно, во-вторых, на Северо-Востоке Руси началась борьба за увеличение владений. Так младший сын Владимира Мономаха - Юрий Долгорукий - протягивал "долгие" руки в разные концы Руси, в итоге сделав из Ростово-Суздальской земли независимое крупное княжество.
Но Юрий ещё хотел киевский престол, однако все его попытки сесть там на престол закончились отравлением (по одной из версий) и смертью его суздальских ставленников.
И вот, в-третьих, его сын Андрей Боголюбский, обожавший город своего детства Владимир-на-Клязьме, увёз в него киевскую икону Богоматери, после чего Северо-Восточная Русь фактически стала Владимиро-Суздальским княжеством по именам двух главных городов.
Но это не всё. Андрей взял приступом Киев и разорил его словно пришлый враг. Посадил на киевский престол одного из братьев, а столицей Руси поставил Владимир.
Всеволод Юрьевич Большое Гнездо (отца многих сыновей) , младший брат Андрея, стал князем после его смерти в результате бунта бояр Кучковичей.
Всеволод ещё больше усилил Владимиро-Суздальскую землю.
Это предпосылки.
Итогом всех этих процессов стало то, что позднее, уже во время и после татаро-монгольского нашествия и установившегося ига именно на территории Северо-Восточной Руси формировались центры борьбы за власть и собирания земель, а не на Юго-Западе.
На Северо-Восток стремились жители и купцы, стремились в Москву, которая не разорялась татарами с 1293-го года, в то время как остальные города страдали от них не в пример чаще.
Умелая политика московских князей, начиная с Даниила, младшего сына Александра Ярославича Невского, которая заключалась в подкупах ордынцев, обмане, насилии и прочих "хороших средствах" для достижения цели - усиления и возвышения Москвы и её земель.
А уж после подавления восстания тверичей у 1327 году ордынскими войсками под началом московского князя Ивана Калиты ("кошелька", так сказать) , у Москвы не осталось соперников.
В дальнейшем Москва стала центром, вокруг которого собирались силы для поражения ига раз и навсегда.
Это, в конце-концов, завершило долгую эпоху становления Северо-Восточной Руси как центра будущего единого русского государства.