Княжеские усобицы начались потому что у Василия 1 был сын Василий 2, но был еще брат Юрий. По системе наследования "от отца к сыну" после смерти Василия 1 на престол должен был взойти его 9 летний сын как никак внук Витовта, но по системе от старшего к младшему на престол претендовал Юрий. Из за этого начались княжеские усобицы.
