Почему пётр был объявлен царем, минуло старшего брата ивана, в 1682 году?

Они оба были объявлены при регенстве Софьи. Но Иван был не к правлению, вялый, болезненный, его вначале не хотели допускать к правлению, но Милославские (родственники со стороны Ивана) не хотели отдавать престол Петру, поэтому правили они оба.
  
удачи в учёбе