Формально он еще не был полновластным правителем всей руси (братья его владели уделами, формально самостоятельным был и новгород) . что же касаемо титула, то ему предлагался титул короля, но он ответил что является сам господарем своей земли (кстати, самодержавие - именно от него пошло) . а император.. наверное, время не пришло. но иван всегда отличался неторопливостью и почву готовил. недаром же женился на софье палеолог. предыдущий оратор ахинею несет (я про вассальную зависимость от ) конечно, у грозного был прокол в этом плане, но не у его деда (ивана третьего).