Название города обычно связывают с именем легендарного князя Тура. Однако, возможно, что Туров — это не патронимическое название, а «водный» топоним, в основе которого распространённый в гидронимии бассейнов Припяти, Западной Двины и других рек корень тур (Тур, Турья, Турское, Тремля, Туровля, Туросса, Турицкое и др.). Корень туробъясняется с манс. тур«озеро».[14]