Объясните слова: голытьба,домовитые казаки,казачий круг,поход за зипунам?

Голытьба - беднота, оборванцы.

Домовитые казаки- зажиточная верхушка казачества, владевшая рыбными промыслами, табунами коней, получавшая лучшую долю в добыче и царском жаловании.

Казачий круг -  общий войсковой совет казаков, высший орган самоуправления.

Похода за зипунами то есть поход за добычей.