Предки киргизов — енисейские кыргызы — были одним из древнейших кочевых скотоводческих народов, издревле обитавших на территории Южной Сибири в верховьях Енисея и Алтая. В III веке до н. э., в 201 году в китайской исторической летописи «Ши цзи» историка Сыма Цяня впервые упоминается о существовании владения «Кыргыз», находившееся в Восточном Тянь-Шане (кирг. Теңир-Тоо), в районе хребта Боро-Хоро. Империя хуннов образовалась в 209 г. до н. э., вассальное им владение «Кыргыз» возникло примерно в это же время, чуть раньше или позже. Исходя из этого, В. В. Бартольд назвал енисейских кыргызов одним из древнейших народов Центральной Азии. Позже в VI веке н. э. племена енисейских кыргызов осели в долине реки Енисей (кирг. Энесай), и, объединившись, образовали Кыргызский каганат.