Какой основной принцип был положен в основу табели о рангах

Основной принцип табеля о рангах - это личная выслуга, т.е. человек даже не имеющий родовитости мог быть представлен к награде в соответствии с его поступками.

Теперь любой человек мог выслужиться ,а не только родовая знать