Каким образом люди третьего сословия по рождению могли попасть в дворянское сословие?

Дворянами всегда считались рыцари , профи в своем деле , но с появлением огнестрельного оружия войска начали набирать из 3 сословия т.к начучиться стрелять может каждый так в дворянство мог попасть почти кто угодно .