Какие внешнеполитические были решены в 16 веке?

ну я думаю  что  появился  город Москва онованая  Юрием  Долгоруким, Ну  дапустим начнём  с того  что  такое  внешняяполитика -  это  связь  с другими  государствами  от этого   и  начинается  ответ на    свой  вопрос