Разумеется, князья Древней Руси уже давно грезили о том, чтобы стать независимыми от Золотой Орды. Когда страна переживала период великой замятни, русским князьям выдался отличный шанс добиться независимости. В тот период, Дмитрий Донской смог на Куликовском поле отстоять права русских князей и добиться независимости. В период с 1380 по 1382 года, русские князья не платили дань, но с нашествием Тохтамыша, унизительные выплаты возобновились. После смерти Тохтамыша, Золотая Орда вновь начала переживать кризис, и Древняя Русь воспряла духом. Размер дани стал немного уменьшаться, а сами князья не стремились выплачивать ее также прилежно, как раньше. Последним ударом для Орды стало то, что в русских землях появился князь объединить все войска под своим знаменем. Таким князем стал Иван III. Сразу же после обретения могущества, Иван III отказался выплачивать дань. И если Золотая орда только познавала кризис раннего феодализма, то Древняя Русь уже выходила из этой стадии развития. Постепенно отдельные территории объединялись под едиными знаменами, осознавая могущество своей силы вместе, а не врозь. По сути, на получение окончательной независимости, у Древней Руси ушло ровно 100 лет (1380—1480 года). Все это время, золотую Орду сильно «лихорадило», что и привело к ее итоговому окончательному ослаблению Конечно, хан Ахмат попытался вернуть подвластные территории, но в 1480 году Древняя Русь обрела долгожданную независимость, что стало последним ударом для некогда могущественного государства. Конечно, выдержать экономический и внутриполитический кризис под силу далеко не каждой стране. Золотая Орда из-за внутренних конфликтов потеряла былое могущество, и вскоре вовсе перестала существовать. Однако это государство оказало огромное влияние на ход международной истории, и на ход истории Древней Руси в частности.
Источник: http://histerl.ru/periudi_istorii/igo/raspad-zolotoj-ordy.htm