Что предопределило налаживание отношений между россией и османским ханством?

Налаживание отношений между Россией и Османским ханством предопределило присоединений территории Казанского, Астраханского и Сибирского ханства, после чего Россия старалась сохранять мирные отношения с Осм. империей