1) как изменилось положение княжеств после куликовской битвы( и политически) 2) почему окончательное падение ига произошло только через 100 лет 3) что сделал иван iii, чтобы укрепить свою центральную власть( по отношению к
князьям и к орде) 4)происходили ли ли анологичные процессы в это врнмя в западной европе

1.Объединение русских княжеств вокруг Москвы. Москва стала центром России и смещала независимость других княжеств под свою власть и под власть одного правителя. 

2. Золотая Орда проникла очень глубоко в русские земли и ввела в большую зависимость Русь и поэтому власть орды над русскими землями ещё долго не могла оканчательно взойти на нет. И главной причиной этого в большинстве стала борьба за престол и деление на княжества.

3.Ну а с Иваном 3 в первую очередь связано образование единого государства - России. Создание новой системы управления: Судебник 1497, содание боярской думы - это по отношению к крестьянам и внутренней политике. А что касается укрепления власти по отношению к орде, то сильным шагом Ивана стало прекращение выплаты дани.