Гироскопический датчик измеряет вращательное движение робота и изменение его положения. — Может использоваться для определения текущего направления вращения — Точность: +/- 3 градуса на 90 градусов оборота (в режиме измерения наклона) — Может определить максимум 440 градусов/c (в режиме гироскопа) — Частота опроса датчика: 1 кГц
Гироскопический датчик измеряет вращательное движение робота и изменение его положения.
Может использоваться для определения текущего направления вращения Точность: +/- 3 градуса на 90 градусов оборота (в режиме измерения наклона) Может определить максимум 440 градусов/c (в режиме гироскопа) Частота опроса датчика: 1 кГц Автоматически идентифицируется EV3 Изучаем гироскопический датчик
Гироскопический датчик (Рис. 1) предназначен для измерения угла вращения робота или скорости вращения. Сверху на корпусе датчика нанесены две стрелки, обозначающие плоскость, в которой работает датчик. Поэтому важно правильно установить датчик на робота. Также для более точного измерения крепление гироскопического датчика должно исключать его подвижность относительно корпуса робота. Даже во время прямолинейного движения робота гироскопический датчик может накапливать погрешность измерения угла и скорости вращения, поэтому непосредственно перед измерением следует осуществить сброс в 0 текущего показания датчика. Вращение робота против часовой стрелки формирует отрицательные значения измерений, а вращение по часовой стрелке - положительные.
//Задан одномерный массив, заполненный 15-тью случайными целыми числами из интервала от -20 до 20.
//Составь программу, выполняющую следующие действия: Заполнение массива, вывод на экран всех элементов исходного массива в строчку через пробел,
//сортировка элементов массива по возрастанию, вывод полученного в результате массива на экран с новой строки через пробел.
program massiv;
var m:array[1..15] of integer;
i,j:byte;
t:integer;
BEGIN
//заполнение случайными числа в диапазоне [-20;20]
//random(41) выдает случ. значение от 0 до 40, если вычесть -20 с концов этого отрезка получится от -20 до 20
for i:=1 to 15 do m[i]:=random(41)-20;
//вывод полученного массива на экран
for i:=1 to 15 do write(m[i],' ');
writeln;//переход на следующую строку
//сортировка пузырковым методом
for i:=1 to 14 do
for j:=i+1 to 15 do
if (m[i]>m[j]) then begin
t:=m[i]; m[i]:=m[j]; m[j]:=t;//обмен элементов массива местами
end;
writeln('Остортированный массив');
//вывод сортированного массива на экран
for i:=1 to 15 do write(m[i],' ');
END.
Объяснение:
Гироскопический датчик измеряет вращательное движение робота и изменение его положения.
Может использоваться для определения текущего направления вращения
Точность: +/- 3 градуса на 90 градусов оборота (в режиме измерения наклона)
Может определить максимум 440 градусов/c (в режиме гироскопа)
Частота опроса датчика: 1 кГц
Автоматически идентифицируется EV3
Изучаем гироскопический датчик
Гироскопический датчик (Рис. 1) предназначен для измерения угла вращения робота или скорости вращения. Сверху на корпусе датчика нанесены две стрелки, обозначающие плоскость, в которой работает датчик. Поэтому важно правильно установить датчик на робота. Также для более точного измерения крепление гироскопического датчика должно исключать его подвижность относительно корпуса робота. Даже во время прямолинейного движения робота гироскопический датчик может накапливать погрешность измерения угла и скорости вращения, поэтому непосредственно перед измерением следует осуществить сброс в 0 текущего показания датчика. Вращение робота против часовой стрелки формирует отрицательные значения измерений, а вращение по часовой стрелке - положительные.
Гироскопический датчик