Гироскопический датчик предназначен для измерения угла вращения робота или скорости вращения. Сверху на корпусе датчика нанесены две стрелки, обозначающие плоскость, в которой работает датчик. Поэтому важно правильно установить датчик на робота. Также для более точного измерения крепление гироскопического датчика должно исключать его подвижность относительно корпуса робота. Даже во время прямолинейного движения робота гироскопический датчик может накапливать погрешность измерения угла и скорости вращения, поэтому непосредственно перед измерением следует осуществить сброс в 0 текущего показания датчика. Вращение робота против часовой стрелки формирует отрицательные значения измерений, а вращение по часовой стрелке - положительные.
def main(): for event in longpoll.listen(): if event.type == VkBotEventType.MESSAGE_NEW and (action := event.obj['message'].get('action')): if action['type'] == 'chat_kick_user': vk.messages.removeChatUser( chat_id=event.chat_id, user_id=action['member_id'], )
if __name__ == '__main__': main() Не забудьте, что боту необходимо выдать права администратора беседы
Гироскопический датчик предназначен для измерения угла вращения робота или скорости вращения. Сверху на корпусе датчика нанесены две стрелки, обозначающие плоскость, в которой работает датчик. Поэтому важно правильно установить датчик на робота. Также для более точного измерения крепление гироскопического датчика должно исключать его подвижность относительно корпуса робота. Даже во время прямолинейного движения робота гироскопический датчик может накапливать погрешность измерения угла и скорости вращения, поэтому непосредственно перед измерением следует осуществить сброс в 0 текущего показания датчика. Вращение робота против часовой стрелки формирует отрицательные значения измерений, а вращение по часовой стрелке - положительные.
Объяснение:
Отследить выход человека из беседы можно, проверяя сообщение на наличие ключа action с типом chat_kick_user.
Пример (Python 3.8+):
from vk_api import VkApi
from vk_api.bot_longpoll import VkBotLongPoll, VkBotEventType
ACCESS_TOKEN = '' # Подставьте свой!
GROUP_ID = # Подставьте свой!
vk_session = VkApi(token=ACCESS_TOKEN)
vk = vk_session.get_api()
longpoll = VkBotLongPoll(vk_session, GROUP_ID)
def main():
for event in longpoll.listen():
if event.type == VkBotEventType.MESSAGE_NEW and (action := event.obj['message'].get('action')):
if action['type'] == 'chat_kick_user':
vk.messages.removeChatUser(
chat_id=event.chat_id,
user_id=action['member_id'],
)
if __name__ == '__main__':
main()
Не забудьте, что боту необходимо выдать права администратора беседы