если спят рыба касается берега нужно чтобы вернуться на старт и развернулся на направление 90 добавь необходимы команды после что от тех которых реле диету управление с братом

Const
  n = 30;

var
  r: array[1..n] of real;
  i: integer;
  s1,s2:real;

begin
  Randomize;
  Writeln('Значения радиусов');
  s1 := 0; s2:=0;
  for i := 1 to n do
  begin
    r[i] := 60*Random+20; { диапазон [20;80] }
    Write(r[i]:0:3,' ');
    if (i mod 2)=0 then s2:=s2+Pi*sqr(r[i])
    else s1:=s1+Pi*sqr(r[i])
  end;
  Writeln;
  Writeln('Сумма площадей нечетных окружностей равна ',s1:0:3);
  Writeln('Сумма площадей четных окружностей равна ',s2:0:3);
  if s1>s2 then Writeln('Сумма площадей нечетных окружностей больше.')
  else Writeln('Сумма площадей четных окружностей больше.')
end.

Тестовое решение:
Значения радиусов
56.879 33.997 66.165 54.564 63.760 32.462 56.152 36.012 45.476 58.788 22.239 21.141 76.301 78.056 41.087 46.567 57.791 21.957 77.978 76.025 38.028 69.101 27.912 64.033 40.992 73.433 61.029 24.535 56.062 23.439
Сумма площадей нечетных окружностей равна 141677.771
Сумма площадей четных окружностей равна 126696.264
Сумма площадей нечетных окружностей больше.

Const
  m = 3;
  n = 4;
var
  a: array[1..m, 1..n] of integer;
  i, j, k, t: integer;

begin
  Randomize;
  Writeln('Исходный массив');
  for i := 1 to m do
  begin
    for j := 1 to n do
    begin
      a[i, j] := Random(101) - 50;
      Write(a[i, j]:4)
    end;
    Writeln
  end;
  { Пузырьковая сортировка по возрастанию в строках }
  for i:=1 to m do
    for k := 1 to n-1 do
      for j := 1 to n-1 do
        if a[i,j] > a[i,j+1] then
        begin t := a[i,j]; a[i,j] := a[i,j+1]; a[i,j+1] := t end;
  Writeln('Сортировка по строкам');
  for i := 1 to m do
  begin
    for j := 1 to n do Write(a[i, j]:4);
    Writeln
  end
end.

Тестовое решение:
Исходный массив
  41   5 -19  -6
  46 -27  37   5
  33  18 -39  -4
Сортировка по строкам
 -19  -6   5  41
 -27   5  37  46
 -39  -4  18  33