kill2021

10.09.2020 18:25 •  Информатика

Цифровой гироскопический датчик предназначен для измерения ...
и
...
вращения робота, а также
...
его вращения. Точность измерения составляет +/-
...
°, максимальная скорость проведения измерений
...
°/сек., частота опроса датчика
...
кГц (в три раза выше частоты опроса Hi-Tech датчика гироскопа).
Гироскопический датчик определяет движение вокруг
...
оси вращения. Это направление указано

на корпусе датчика. Угол и направление вращения может быть
...
или
...
. Вращение по часовой стрелке считается
...
, против часовой стрелки -
...
. Единица измерения скорости -
...
в секунду.
Отличие гироскопического датчика от других датчиков состоит в том, что, будучи включённым, при длительном нахождении робота в неподвижном состоянии, определяемое значение угла
...
постоянным, а ошибочно меняется или дрейфует. Поэтому, чем больше времени проходит от начала первого обращения к гироскопическому датчику до чтения показаний, тем менее точными становятся результаты за счёт систематического накопления ошибки. Поэтому перед началом каждого измерения всегда необходимо производить обнуление угла при режима
... .
Вставите слова в местах где