AB и CD пересекаются, значит они имеют 1 общ. точку, тогда по аксиоме "если две различные прямые имеют одну общую точку, то через них можно провести плоскость, и притом только одну", через них можно провести плоскость, и это значит, что точки будут внутри плоскости, что противоречит условию.