О центер кола МА і МВ дотичні до кола. Діаметр кола Е 6.4 см P O A M B= 20см знайти МА

Во-первых, задача неопределенная. Потому что не сказано - на плоскости или в пространстве.
Примем - на плоскости.
Тогда возможны случаи, что какие-то стороны параллельны осям. Тогда там могут быть варианты, которые решаются довольно просто.

Мы же примем, что ни одна из сторон не параллельна осям.
Расположение точек   a,b,d может быть разным ( соответственно 6-угольник может располагаться по-разному), но принцип построения есть в файле.   Если нужно "чистое" построение- сотрите вс угольник и линии проекции - получите план принципа построения.

Треугольник АВС, АВ=ВС. уголВ=56, уголА=уголС=(180-уголВ)/2=(180-56)/2=62, ВС- диаметр полуокружности, точка К - пересечение ее с АВ, точка Т - с АС, уголКВС вписанный =56=1/2дугиКТС, дуга ТС=2*56=112, проводим хорду СК, треугольник КВС прямоугольный, уголВКС=90 - опирается на диаметрВС=180/2=90, уголКСВ=90-уголВ=90-56=34, дуга КВ=2*уголКСВ=34*2=68, уголКСТ=уголС-уголКСВ=62-34=28=1/2 дуги КТ, дуга КТ=2*уголКСТ=2*28=56, дуга ТС=дугаКТС-дугаКТ=112-56=56 дугаКВ+дугаКТ+дугаТС=68+56+56=180 =дуге ВС полуокружности