Все очень просто. Испанцам уже давно была известна Азия, куда они попадали морским путем, двигаясь вдоль берегов Африки вслед за португальцами. Поэтому одним из членов команды оказался малаец, выполнявший обязанности слуги Магеллана. Он узнал знакомую речь, а значит, достигнутые берега были ничем иным, как Азией.