Твердое тело вращается вокруг неподвижной оси по закону = аt – вt3, где а = 6,0 рад/с, в = 2,0 рад/с3. найти средние значения угловой скорости и углового ускорения за промежуток времени от начала движения до остановки. определить угловое ускорение в момент остановки тела