Тело будет плавать если p жидкости = p тела
p жидкости меньше p тела
p жидкости больше p тела
​

Если плотность тела больше плотности жидкости, то тело уходит на дно. Если плотность такая же как у жидкости, то тело будет плавать полностью погрузившись в жидкость. А вот если плотность тела меньше, чем плотность жидкости, то тело будет плавать на поверхности.