Скорость и ускорение не могут быть все время направлены в разные стороны, потому что такое движение является равнозамедленным и тело в итоге остановится.
Может иметь скорость и ускорение. Ускорение тело движится с ускорением если меняется его скорость( увеличивается уменьшается или меняет направление) ускорение показывает на сколько изменяется скорость за 1с.