маятник (БМ) изобрёл англичанин Робинс ещё в 1742 г. С тех пор с его замеряют скорость пуль стрелкового оружия, полный импульс тяги ракетных двигателей (в этом случае его называют маятниковый стенд) и др. ́стика (от греч. βάλλειν — бросать) — наука о движении тел, брошенных в пространстве, основанная на математикеи физике. Она занимается, главным образом, исследованием движения пуль и снарядов, выпущенных из огнестрельного оружия, ракетных снарядов ибаллистических ракет.
