Плечо силы - это а. длина рычага
б. кратчайшее расстояние от точки опоры рычага до линии вдоль которой действует на него сила
в. кратчайшее расстояние между линиями вдоль которых направлены силы действующие на рычаг
г. расстояние от оси рычага до его конца​

Из-за закона сохранения импульса барон массы М, усевшись на ядро массы М ( летевшее параллельно земле со скоростью V₁ ДО встречи с Мюнхаузеном) уменьшил тем самым скорость ядра вдвое:
MV₁ = 2МV₂ откуда следует V₂ = V₁/2

Если бы Мюнхаузен не прыгал на ядро, оно полетело бы дальше с прежней скоростью и упало бы на землю на дистанции вдвое большей и вошло бы в землю под тем же углом, что и в момент выстрела. Решив задачу полета ядра без барона, мы и найдём искомый угол.
Итак.
Высота h₀ = 150 метров.
Дальность полёта L₀ = 2L₁ = 300 метров
время полёта равно времени свободного падения t₀ с высоты h₀
t₀ = √(2h₀/g)
Вертикальная составляющая скорости в момент приземления v₁ = gt₀ = g√(2h₀/g) = √(2h₀g)
Горизонтальная составляющая скорости без барона
v₂ = L₀/t₀ = L₀/√(2h₀/g) = L₀√(g/2h₀)
Тангенс угла влёта (и вылета):
tgα = v₁/v₂ = √(2h₀g)/(L₀√(g/2h₀) = 2h₀/L₀
tgα = 2*150/300 = 1 => α=45°
Таким образом, ядро вылетело из пушки под углом 45 градусов

Если Вы знаете закон Архимеда, то должны знать, что в соответствии  с этим законом на тело, погруженное в жидкость (газ) действует выталкивающая сила равная ВЕСУ жидкости (газа) вытесненной этим телом. В невесомости, конечно же, можно в жидкость, например, в воду, поместить тело. И, конечно же, это тело вытеснит некоторый объем воды. Но эта вытесненная вода не будет ни сколько весить. Т.е. её вес будет равен нулю. Следовательно, и выталкивающая сила будет равняться нулю. Т.е. выталкивающая сила будет отсутствовать.