Найдите разность потенциалов между двумя параллельными пластинами, равномерно заряжен¬ными с поверхностной плотностью +1 мкКл/м2 и —1 мкКл/м, расположенными на расстоянии 1 мм друг от друга.

Всё правильно. Действительно, обычно погрешностью является половина цены деления шкалы прибора. Так определяют погрешность у таких измерительных приборов, как линейка, термометр. Но есть приборы, где невозможно абсолютно точно установить величину измеряемой величины. Здесь возникают погрешности, обусловленные степенью внимательности, сосредоточенности и другими качествами человека, который производит измерения. Это так называемые субъективные погрешности. Одним из проявлений субъективных погрешностей является погрешность отсчёта. Вот, видимо, о такой погрешности и говорится в учебнике. Наверное, там производились какие-то измерения стрелочными приборами, типа вольтметра, амперметра. В таких приборах стрелка очень часто  движется по шкале от штриха к штриху скачками. Невозможность остановки стрелки на конкретном делении или между делениями и приводит к погрешности, равной цене деления.
Хороший вопрос задан.

Без приборов определить точную температуру горячей воды не удастся. Но можно определить температуру воды в 100 градусов, эта температура достигается во время закипания воды, и при нормальных условиях температура воды не может существенно превышать 100 градусов, потому что если температура будет более высокой вода переходит в газообразное состояние (превращается в пар).
Также можно определить температуру в 36-38 градусов, если такой водой капнуть на запястье, то вы не почувствуете не тепла не холода. Соответственно если вода вы почувствовали холод то вода холоднее 36-38 градусов, а если почувствовали тепло то температура воду выше 36-38 градусов. Но все же лучше воспользоваться термометром.