Как зависит сила трения качения от радиуса колеса или котящегося целиндра и чем обьясняется эта зависимость ?

Чем больше радиус, тем меньше сила трения качения.
Ft= f*N/R,
F_t — сила трения качения;
f — коэффициент трения качения, имеющий размерность длины (следует отметить важное отличие от коэффициента трения скольжения, который безразмерен);
R — радиус катящегося тела;
N — прижимающая сила.