Как направленно касательное ускорение и как направленно нормальное

Качательного ускорения нет.Есть косательная скорость,а ускарение к такой скорости называется ускарение центра стремительности,скорость направленна по касательной окружности,а ускарение к центру окружности.Определяется по формуле Aц.с.=U^2/r;
r-радиус