По периоду колебаний. Система "грузик+пружина" работает как осциллятор (колебательная система) и в невесомости. Если период колебаний данного груза таков же, как период колебаний гири массы 1 кг, то данный груз имеет массу тоже 1 кг. Чем больше масса, тем больше период колебаний: период пропорционален корню из массы.
