Два шара одинакового радиуса и из одного и того же материала, но один сплошной, а другой полый в воздухе с одинаковой высоты. который упадет быстрее?

Сила сопротивления зависит от формы, размеров и материала. Поэтому сила сопротивления будет одинакова и для первого, и для второго шара.
Для первого шара равнодействующая равна Mg-F.
Для второго шара равнодействующая равна mg-F.
По Второму закону Ньютона найдем ускорение каждого шара

Поскольку 

то

и

Т.е.

А это значит, что первый шар (сплошной) упадет быстрее.
ответ: сплошной упадет быстрее.