Что происходит с телом если его опустить в жидкость ?

Если погрузить в воду мячик, наполненный воздухом, и отпустить, то мы увидим, как он тут же всплывет. То же самое произойдет и с щепкой, пробкой и многими другими телами. Какая сила заставляет их всплывать?
Когда тело погружают в воду, на него со всех сторон начинают действовать силы давления воды