Чи може світло перейти через межу двох середовищ, не змінюючи напряму

Может в двух случаях:

1). Луч падает перпендикулярно границе раздела двух сред.

2). Показатели преломления (скорости распространения света) в граничащих средах одинаковы.

Для примера: у воды показатель преломления 1,3. Если стекло с таким же показателем преломления опустить в воду, то оно станет полностью невидимым.