Изменение скорости тела происходит в результате действия на него другого тела. Например, человек стоит в неподвижной лодке, а затем прыгает из неё на берег. Во время толчка скорость человека меняется, что возможно лишь в результате действия на него другого тела. И этим телом здесь является лодка. Значит, человек и лодка взаимодействуют, т.е. действуют друг на друга, в результате чего скорость лодки тоже меняется, и она тоже начинает двигаться.