Тришарові двобічносиметричні тварини з членистим тілом та кінцівками. Скелет зовнішній хітинізованнй; порожнина тіла змішана (міксоцель); кровоносна система незамкнена, розвинені всі системи органів, победінка складна. Розвиток може бути прямим і непрямим
