Замкнена кровоносна система має дві основні кровоносні судини — спинна і черевна, які з'єднані між собою численними кільцевими судинами. Кров рухається завдяки скороченню м'язів у стінках спинної судини.
До складу нервової системи входить пара великих мозкових нервових вузлів та черевний нервовий ланцюжок, що складається з нервових вузлів, які містяться у кожному тулубовому сегменті та з'єднані між собою нервами. Органи чуття (очі, антени та вусики) у більшості рухомих багатощетинкових червів добре розвинені та розміщуються на головному відділі, є також органи рівноваги.
До складу нервової системи входить пара великих мозкових нервових вузлів та черевний нервовий ланцюжок, що складається з нервових вузлів, які містяться у кожному тулубовому сегменті та з'єднані між собою нервами. Органи чуття (очі, антени та вусики) у більшості рухомих багатощетинкових червів добре розвинені та розміщуються на головному відділі, є також органи рівноваги.