В советской историографии, которая в силу идеологии СССР находилась в русле формационного подхода, прочно увязывали понятия «Средневековье» и «феодализм», имея в виду характерные для феодализма имущественные отношения. Изначально в советской историографии было решено, что феодализм на Руси – это господства крупного землевладения (вотчин) и прочная связь землевладения с политической властью. На протяжении десятилетий с ослаблением идеологического контроля исследователи стали выявлять другой характер земельных отношений, потому стал меняться взгляд на феодальные отношения на Руси.
В период ордынского владычества на западном направлении действовали лишь Новгород и Псков (хотя литовские набеги доходили до Тверского княжества). Также для городов, со временем вошедших в состав Великого княжества Литовского западное внешнеполитическое направление оказалось превалирующим. Но для княжеств, позже составивших Московское государства (включая Новгород и Псков) главными были взаимоотношения с Золотой Ордой. Здесь было возможно точечное сопротивление, но ответом на него были карательные походы. В большей выгоде оказывались те княжества, которые полностью подчинялись татарам и задабривали ханов подарками и личными свидетельствами покорности.
