В XVI в. возводимые на окраинах города (Курск, Елец, Воронеж, Белгород) служили крепостями и выполняли роль опорных пунктов при расширении запашки в степи. В конце XVI в. был построен Архангельск и открыт морской путь в Англию через Белое море. Важнейшую роль в развитии торговли между Россией и странами Западной Европы играли Новгород и Смоленск. Многие города, выросшие из сел, в течение XVI в. стали крупными ремесленными и торговыми центрами (Москва, Ярославль, Кострома, Холмогоры, Нижний Новгород, Вологда, Устюжна Железо-польская, Соль Камская).